人们对于以GPS为代表的定位和导航技术并不陌生，使用百度地图等APP配合GPS在户外场景中导航已经成为日常生活中常见的一幕。随着技术和应用场景的演进，对于室内导航的需求正在逐渐上升。室内导航和室外导航有诸多不同的技术需求，而为室内导航专门设计的硬件芯片有希望成为GPS的补充进入相关的设备中。
为什么需要室内定位和导航
说起室内导航，大家的第一个想法可能就是，为什么不能用GPS？其主要原因在于信号和精度问题。GPS使用的是卫星信号，在地面接收到的信号非常微弱，其最理想的使用场景在开阔且没有遮挡的室外场景，而在室内，甚至是在一些城市里建筑物比较密集的区域就会出现信号被遮挡的情况，反映到定位上的表现就是迟迟无法搜索到GPS信号。
除了信号问题之外，另一个室内导航和室外导航的区别在于精度。对于驾驶等室外导航应用，通常精度需求在几米的数量级就可以接受，而对于室内导航来说其精度需求往往比室外导航有数量级的提升，因此必须有相应的技术。
室内定位和导航第一个重要应用在于包括无人机在内的机器人导航。对于大型货仓等应用场景，室内定位和室内导航技术至关重要。利用室内导航技术，机器人可以制定最优路线以到达目的地，而室内定位技术则能在多机器人的应用场景下提供每个机器人的位置，从而帮助每个机器人在导航时考虑到其他机器人的位置以避免堵塞。