如今，高精度室内定位服务因成为众多5G重大应用场景的关键支撑而受到广泛关注，并且其实现技术、实现方案不断更新，各具优缺点及特异性。因此拟对本领域进行时效的、系统化的总结，并对其演进方向进行分析。首先，在总结已有的综述类文献的基础上，按定位技术、定位方案两种不同维度对室内定位领域进行分类分析总结；其次，提出了基于定位场景的分类，指出了其中蕴含的“隐性要求”；再次，提出了定位系统评价指标体系并对现有高精度定位系统进行评估；最后，总结了高精度室内定位领域未来的演进方向，指出了网络一体化发展的趋势，提出了“在线即在位”等重要概念。