GPS完善了户外空间的导航定位，室内成为定位业者新战场。不同场域对空间精确度的要求、业主期望的功能都不同，如逃生与救火时的动线规划、结合AR与移动定位服务(Location-Based Service；LBS)的手机游戏，或是大型交通节点如车站、机场路线导引等。从空间建图到定位，依据不同需求，业者分别使出了影像识别、射频定位、蓝牙与Wi-Fi等信号定位，多管齐下以提升准确率。
影像识别与信号定位最大的差异在于基础建设的布建。信号定位须有布设于定点的信号存取点，如Wi-Fi的AP、Beacon等，移动设备借由在移动时与不同存取点收发的信号，计算出所在位置，整体定位精确度高。更进一步，如以雷达建立室内数据，几乎可以重构3D室内图，其密集的点云数据能够达成厘米级的精确度。
然而信号定位的应用门槛为硬件成本，布设大量的信号存取点对业主来说是一笔不菲的支出，是故业主会辅以其他定位工具如影像识别、地磁滤波技术等，降低对硬件成本的依赖。
影像识别系以「比较差异点」的方式建构对室内空间的了解，光禾感知营运长冯力文表示，用路人只要以手机镜头对着要前进的方向，算法便会快速地抓出画面中的关键点，透过关键点之间的比较推测出所在位置；与光达建图不同，影像识别的应用仅抓取稀疏的点云资料，以确保手机快速运作。影像识别能够克服信号的死角如地下室，然而其亦有限制，一为光线，其次为景致单一、结构相近的环境，如月台。
最后为地磁滤波技术，地球南北两极在钢筋上会留下弱磁场，这会对手机造成干扰，是以在室内定位时指北针会有些微的抖动，而光禾感知反过来利用这些具识别性的干扰推测物体在室内的位置。冯力文表示，受地磁影响，空间内的每一吋的磁力都不同，在建立干扰磁力的模型之后，便能依照物体在室内移动时的磁力变化计算出所在位置。而地磁滤波的限制为发电厂、轨道列车与水泥墙，当列车快速通过月台时，会造成磁场大混乱，水泥墙则为地磁滤波技术之盲区。
上述每一项技术都有其限制，是以异质数据整合在定位技术的重要性，不论是自驾车对外在环境的感知、室内定位、户外定位等，不同传感技术互补才能确保整体传感的准确率及周全性。